人類最早馴化的動物是狗，牠們的祖先是灰狼，狗至少在一萬五千年前成為人類狩獵其他動物時的伙伴。狗聽從人類指揮者，就像是聽從狼群中的領導者。你只要看著牧羊人指揮牧羊犬驅攏綿羊，就能夠了解這兩種動物的社會性行為對於牧羊有多麼重要。讓狗管理羊群是另一個例子，顯示出人類是如何把跟馴養物種的演化關係朝向人類的需求充分利用。
綿羊是在亞洲西南部比較早期馴化出來的牲畜，可能早到一萬一千年前，之後分數次往四面八方散播。綿羊不論到哪裡，都能生育，最後成為適應當地狀況的品種，所以現在已經有一千五百多個品種，有肉用、毛用與乳用等生產用途。也有學者主張在不同的年代與不同的地域，發生了至少五次綿羊馴養的歷程。
分析現存牛隻的遺傳組成，結果顯示原牛的馴化發生了三次，一次在亞洲西南地區，可能是在敘利亞；另一次是在印度河谷，原牛馴化成瘤牛，牠們的特徵是兩肩之間的有隆起；還有一次是在非洲。
亞洲西南地區的穀物也馴化了之後，牛便融入定居式的農業之中。但是在非洲撒哈拉沙漠以南地區，牛隻成為主要的游牧牲畜，現在牛在當地的經濟和社會體系中，依然占有舉足輕重的地位。許多非洲的社會中，一名男性的財富是以所擁有的牛隻數量來計算的。
野豬的祖先是在東南亞島嶼上演化出來的，這些島上現在還居住著鹿豬和其他野生豬類。後來不論在何處，只要人類和豬接觸到了，都會建立關係。人類和豬之間的關連之緊密，幾乎像人類和狗之間的關連那樣緊密，只是沒有那樣普遍。這份緊密的關連塑造了豬的演化史。豬至少有六、七次馴化。
科學家針對家貓的擴散做了一項大範圍的新研究，分析貓咪DNA的結果指出，貓在馴化之前，早已在人類身邊生活了好幾千年。在那段時間裡，牠們的基因與野貓並沒有什麼不同，除了近代的一個小變化：虎斑貓獨特的條紋與斑點花紋。
這是一幅義大利文藝復興時期的畫作，畫中的女性抱著一隻被描述為「豹貓」的貓兒。這項研究說明，斑點及條紋毛色標記其實出現得很晚，直到中世紀才開始出現在馴化的虎斑貓身上。整體來說，貓並沒有改變多少就已經成為人類的馴養伴侶。
貓的馴化也經歷了兩次，很可能在9500年前，那些貓就開始在肥沃月彎一帶的人類農業聚落附近流連，並就地適應了一種互惠的關係，擔任人類的老鼠糾察隊。
第二個支系，則由叱吒埃及的非洲貓領軍，牠們約從公元前1500年開始擴散。這種埃及貓可能具有人類喜歡的行為，像是會交際而且又溫馴。第二個支系成功取代了前者，並通過海陸通道遍布全球。
大約在5500年前的中亞的草原上，*「斯基泰人」馴化了歐洲野馬，並使用它們拉車和騎乘，在馴化之初，馬的作用僅僅體現在作為一種交通工具上。馬在古代曾是農業生產、交通運輸和軍事等活動的主要動力。全世界馬的品種約有200多個。現在的馬匹主要用於馬術運動和生產乳肉，飼養量大為減少。但在有些發展中國家和地區，馬仍以役用為主，並是役力的重要來源。
*「斯基泰」並非單一族群，而是鐵器時代時，由西到東分佈於歐亞草原上，許多共享類似文化的遊牧族群總稱。
雞，最常見的家養動物，其歷史可能僅為4000年或者更多，大多數研究者認為原雞（也就是現代家雞的祖先）首先在亞洲東部或東南部被馴化，但直到1800年前後雞肉和雞蛋才成為大量生產的商品。雞的種類有火雞、烏雞、野雞等。
